Browse Category

DIY

Les articles liés au DIY « Do it yourself » ou au faits par moi-même, mes projets, …

Dohyo

Fabrication d’un Dohyo pour Mini Sumo robot

Principe

Sur une arène circulaire noir avec une bordure blanche (le Dohyo), 2 robots s’affrontent. L’objectif est de faire sortir l’adversaire de l’arène en le laissant sortir ou en le poussant dehors. Le tout se déroule en 2 manches gagnantes.

Le robot est parfaitement autonome, aucun pilote. Il doit démarrer 5 secondes après l’appui sur un bouton. Sa taille ne peu pas dépasser 10x10cm de surface et une masse de 500 grammes.

Ces règles et la fabrication du Dohyo respectent le règlement de Caliban Belgique. Suite à mes recherches, les règles varient un peu d’une association à l’autre. Lancez donc vos propres recherches.

Fabrication de l’arène

L’arène doit faire 77 cm de diamètre et avoir une bordure de 2,5 cm. Elle doit être peinte en noir mat et la bordure en blanc réfléchissant.

Aucun panneau en stock n’était assez grand pour la réalisation du Dohyo. Aucun problème ! J’utilise la technique du chevillé-collé pour m’assurer que le plateau restera le plus uniforme possible sans risque de se disloquer au moindre choc.

Avec un grand rapporteur d’angle, que j’utilise comme compas. Je trace les 77 cm… et ça passe ! N’oubliez jamais : mesurer une fois, couper deux fois… Ou l’inverse.

Je place le guide de ma défonceuse bien au centre et je me lance dans la découpe. Et première surprise, je n’ai aucune fraise capable de passer le panneau de MDF. Retourner le panneau est difficilement envisageable, je risque de ne pas être parfaitement aligné.

Je dégrossis à la scie sauteuse en serrant l’extérieur pour éviter d’attaquer le panneau.

Grâce à la patience de mon père, on termine la découpe à la scie japonaise.

Après une longue séance de ponçage, de la face et du bord, j’imbibe au pinceau le champ avec un mélange de colle blanche (à bois) et d’eau afin d’empêcher le MDF de trop pomper la future peinture.

Primer, ponçage, primer, ponçage.

Et peinture ! Un noir bien mat pour le centre et un blanc « high-gloss » très brillant pour le bord.

J’ai utilisé le papier-collant de masquage « Tesa Courbes » qui fait exactement la taille de la bordure. Pratique pour peindre la partie noire et ensuite la partie blanche.

Et voila le résultat.

J’ai un peu triché… Quelques petites coulures sont sur la partie noire. J’ai fixé ce souci avec un semblant de Sharpie.

Je vous donne en complément le PDF du reglement du concours par Caliban Belgique.

Sac à dos

Streaming backpack #1 – Réflexion

Depuis peu de temps, je me suis lancé dans l’aventure du stream. Mais certaines de nos expériences avec Neodyme (ndlr; le gars avec qui je stream) vont demander d’être mobile et souvent sans source électrique ni internet.

Les options

  1. Une solution toute prête et trop cher,
  2. Utiliser un smartphone et une batterie complémentaire,
  3. Utiliser un laptop et une source vidéo (webcam ou carte d’acquisition et caméra),
  4. Construire une solution custom sur un Raspberry Pi, une connexion 4G « illimité », une carte d’acquisition et une caméra le tout sur batterie.

L’option choisie

L’option 3 ! Évidemment ! Sinon ce n’est pas drôle.

Liste du matériel

  • Box 4G Tadaam,
  • Un sac à dos,
  • Quelques pièces découpées à la laser,
  • Raspberry Pi 4 (2 ou 4 Go ?) ou un Jetson Nano,
  • Un moyen d’acquisition HDMI (Elgato Cam Link) ou une bonne webcam,
  • Une bonne batterie pour alimenter tout ce petit monde pour au moins 2 à 3 heures.

Prochaines étapes

  • Lancer quelques tests sur Raspberry Pi 4 et Jetson Nano,
  • Commander le moyen d’acquisition vidéo,
  • Choisir une powerbank ou fabriquer la batterie.

Sources

Enseigne lumineuse LGHS

Fabrication d’une enseigne lumineuse

Pour arriver au Liège Hackerspace vous devez traverser un couloir desservant d’autres associations, studio, ateliers, … Comment trouver le hackerspace d’une façon discrète et rapide. Une enseigne (trop) lumineuse juste au-dessus de la porte. Les voisins vont être ravis.

Un détecteur PIR (de mouvement) à été ajouté pour déclencher l’enseigne uniquement quand cela est nécessaire.

Liste du matériel

  • Accès à une découpe laser,
  • Du plexiglass 4mm,
  • Du MDF ou autre 4mm,
  • Ruban led WS2812B (le plus dense possible au mètre),
  • Un Wemos D1

Réalisation

Voici ma réalisation en vidéo par Néodyme.

Un autre article suivra sur la fabrication de sa petite sœur, mais à poser. Les plans, le code source seront disponibles sur cet article.

Assemblage Thermoformeuse

Thermoformeuse DIY

Depuis quelques jours et « Covid » obligeant, nous avons durant l’impression de visière un peu de temps pour de la R&D.

La possibilité de s’orienter vers du thermoformage semble intéressante. Nous avons la matière, mais pas de thermoformeuse. Il suffit d’en construire une !

Quelques minutes sur Illustrator et on passe à la découpe. La surface de la découpe laser n’étant pas très grande, j’ai dû bricolé un peu les fichiers.

J’ai été TRÈS généreux sur la colle afin d’éviter la moindre fuite d’air. Tout est maintenant au scotch en attendant que la colle prenne.

Après avoir lancé un premier test et proche de casser la boite à cause de l’aspiration, j’ai décidé d’ajouter des renforts pour soutenir la grille.

Le premier test n’est pas super concluant, mais c’est un début !
Je continue les tests cela sera l’occasion d’un autre article.


Les plans pour une découpe laser (panneaux 4mm) sont disponibles sur mon Github : https://github.com/iooner/thermoformeuse

Log lamp

Loglamp – Une lampe bûche

Cet article provient d’une ancienne publication. Il a été importé et actualisé. (Décembre 2016)

Réalisation d’une lampe hors d’une bûche de bois trainant dans l’atelier.