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Tutoriel

Les articles liés au tutoriels (tutoriaux ?) que je rédige. Electronique, météo, développement web, programmation, …

Raspberry pi OS

Installation de Raspberry Pi OS

Je vous propose 2 méthodes pour flasher vos cartes SD pour vos Raspberry Pi.

La méthode via Etcher (Balena Etcher) et une méthode via l’outil Raspberry Pi Imager.


Méthode Etcher

Sélectionnez le fichier .img (ou .zip, …) de l’image du système.

Sélectionnez la carte SD cible.

C’est parti! Etcher est en train de flasher votre carte SD et va ensuite passer à sa vérification.

Et voilà! Vous pouvez maintenant insérer votre carte SD dans votre Raspberry Pi.


Méthode Raspberry Pi Imager

Cette méthode est plus simple, il n’est pas nécessaire de télécharger l’image du système.

Cliquez sur « CHOOSE OS » afin de choisir l’os que vous souhaitez installer.

Il est aussi possible, comme dans Etcher, de choisir un autre OS que vous aurez préalablement téléchargé.

Mosquitto Cover

Configuration de l’ACL Mosquitto

Après l’introduction à MQTT et son installation. Passons à la découverte et la configuration de l’ACL (Access Control List – Liste de contrôle d’accès).

Par défaut Mosquitto autorise la connexion sans login / mot de passe. J’ai parlé de ce point dans l’article sur son installation.

Une fois connecté chaque utilisateur (ou client) peut écrire ou écouter n’importe quel topic sans aucune restriction. C’est ici que l’ACL intervient !

Configuration acl_file

Dans le fichier de configuration de votre Mosquitto, il est nécessaire de configurer l’emplacement de votre acl_file.

acl_file /etc/mosquitto/acl

« Lexique »

  • # – Wildcard, il donne accès à tout le topic de façon récursive.
  • + – Wildcard, il donne accès à tout le topic sur le même niveau.
  • $SYS – est réservé au broker, il communique ses statistiques, … Vous pouvez laisser l’accès en lecture ou non aux clients via un pattern par exemple.
  • user – Permet de définir l’utilisateur concerné.
  • topic – Permet de définir le topic concerné.
  • pattern – Permet de définir un topic à tous utilisateurs ou clients.
  • read – Permet de lire le topic.
  • write – Permet d’écrire sur le topic.
  • readwrite – Permet de lire et d’écrire sur le topic.
  • %c – ID du client.
  • %u – Nom de l’utilisateur.

Il est possible de connecter plusieurs clients avec un ID différent avec le même utilisateur. Dans un premier temps limitez-vous à un client = un utilisateur car cela peut vite poser des soucis.


Clients & Users

Dans l’exemple suivant l’utilisateur cuisine à le droit d’écrire et de lire dans tout le topic maison/cuisine et à aussi le droit de lire tout le topic maison.

L’utilisateur toto lui à uniquement le droit de lire maison/cuisine/temperature.

user cuisine
topic readwrite maison/cuisine/#
topic read maison/#

user toto
topic read maison/cuisine/temperature

Patterns

Dans l’exemple suivant tous les utilisateurs peuvent lire les informations du broker $SYS. Chaque client et utilisateur ont le droit d’écrire et de lire dans « leur espace ». Donc l’utilisateur toto à son topic maison/user/toto de façon récursive, pareil pour l’utilisateur cuisine.

pattern read $SYS/#
pattern readwrite maison/id/%c/#
pattern readwrite maison/user/%u/#

Ressource : https://mosquitto.org/man/mosquitto-conf-5.html

MQTT

Introduction à MQTT

Qu’est ce que MQTT ?

MQTT pour Message Queuing Telemetry Transport est un protocole de communication basé sur TCP/IP fonctionnant sur un modèle publish/subscribe (littéralement : publier-s’abonner).

Idéal pour vos projets IOT, domotique, …

Il a été initialement développé par Andy Stanford-Clark (IBM) et Arlen Nipper (EuroTech). Il est conçu pour les connexions avec des sites distants où la bande passante du réseau est limitée.Wikipédia

Les clients sont tous connectés en publish ou subscribe à un serveur appelé broker.

Source: https://mqtt.org/

Sécurité & fiabilité

Il est possible de sécuriser les échanges de plusieurs manières :

  • Authentification des comptes (sondes, …) par login & mot de passe ou par certificats.
  • Configuration des permissions par utilisateur sur le broker comme Mosquitto par exemple.
  • Chiffrer les communications entre client et broker en SSL/TLS.

Nativement MQTT propose une QOS (Qualité de service) sur 3 niveaux

  • 0 = Le message sera envoyé sans aucune garantie, aucun retour du broker,
  • 1 = Le message sera reçu au moins une fois,
  • 2 = Le message sera reçu une seule fois

Topics

Un topic n’a pas de nomenclature imposée par MQTT. Sauf $SYS qui est réservé au broker. Il est important de bien réfléchir à l’avance ses topics et leur arborescence.

Voici un exemple de topics dans le cadre d’une maison :

/maison/cuisine/temperature
/maison/cuisine/humidite
/maison/salon/temperature
/maison/salon/humidite

Wildcards « jokers »

Il est possible de s’abonner à des topics en utilisant les wildcards # ou +.

Obtenir tous les capteurs de la cuisine :

/maison/cuisine/#

Obtenir tous les capteurs de température :

/maison/+/temperature

Si vous voulez tous voir passer, il suffit de s’abonner à #

Last Will & Testament

Un client peut à la connexion envoyer au broker son testament au moment de sa connexion.

En cas de déconnexion soudaine, le broker enverra le « testament » du client aux abonnés sur le topic défini.

Utilisation

Voici, une petite liste non-exhaustive pour vous lancer avec MQTT.

Evidement Node-RED propose nativement des connecteurs MQTT


Sources & Ressources :